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【央视新闻客户端】

我与国家一起前行丨过去一年人形机器人掌握了哪些炫酷技能

2025年
，“具身智能”作为前瞻布局的未来产业，被写入“十五五 ”规划建议中
。简单来说 ，具身智能就是有了“身体
”的人工智能。它不仅能思考
，还会行动 。2025年，它们用身体感知世界 ，在学习中不断进化，它们登上春晚舞台
、站上马拉松跑道、走进学校和工厂
。从杭州到深圳
，从上海到北京，机器人和背后的科研团队 ，正沿着不同的路径加速奔跑。

年初还慢慢悠悠
，年底就解锁了高难度空翻，人形机器人2025年的迭代之快 ，令人称奇 。

宇树科技股份有限公司高远：我们看到
，它有一个非常长的滞空时间
。瞬间又爆发出非常强劲的力量，落地的时候 ，它没有用手或者膝盖去支撑形成三角关系
，而是两条腿直接站在地上，这个难度会非常大。

机器人越来越灵活 、稳定 ，靠的是复杂的运动控制算法
，简单来说就是人类的小脑 。

宇树科技股份有限公司首席营销官王其鑫：基于人类的一些行为视频或者动作捕捉数据来构建一个行为数据库
。比如说我们去参加人形机器人运动会的时候，需要对机器人做大量的测试。可能之前想的是工程师在办公室里面敲敲代码 ，然后改改结构，但实际上我们的工程师都会一拥而上跟着机器人一起去跑
，看机器人的状态
、速度、响应等，然后来判断哪里需要修复 ，哪里需要调整 。

硬件软件全栈自研提高核心竞争力

2025年12月
，这款通用人形机器人，再次向体能极限发起挑战
。高性能固态动力电池 、搭载29个自由度关节 ，峰值扭矩可达450Nm
，综合体能超越90%成年男性。简单来说，扭矩越大、自由度越高 ，就意味着越有力量
、越灵活 。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：奔跑、格斗以及跳跃爆发的时候
，用到的电流特别大。一个小关节，能接近一个跑车的扭矩 ，设计得不足够优秀
，板子可能会烧掉，齿轮可能会崩掉 ，所以我们从材料的轻量化研究 、抗冲击能力
、包括电路的抗浪涌，抗大电流这些难题
，都是我们时时刻刻需要解决的
。

从软件算法到硬件电机、减速器 、运动控制器等，全栈自研 ，已成为企业构建核心竞争力的路径。不过创业之初
，关键零部件的性能不达标，也深深困扰着团队 。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：刚开始的时候 ，核心的零部件
，比如说电机的，减速机的 ，控制器的
，算法单元的，我们从全球 ，从日本
、美国、德国都会买一些
，买回来把它们攒在一起的时候，几个零件都是80分的水平 ，它是0.8乘以0.8，结果根本不合格
，所以我们开始自研
。

“上下楼就是上下游”供应链优势明显

企业自研的底气，来自强大的技术支撑。2025年 ，灵巧手 、核心关节
、减速器、雷达等关键技术的升级速度
，几乎以月甚至周来计算 。完备的产业链 、供应链，也助推了技术迭代和规模化落地
。

以深圳南山为例 ，这里几乎覆盖了机器人从研发到产业化的全部链条。企业和科研机构“门对门 ”
，产业园就是产业圈，上下楼就是上下游 。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：有将近一半的零部件在方圆大概10公里以内可以拿得到 ，80%的零部件是在40公里之内能拿得到
。从上面到下面的所有零部件
，如果加急做，我们一般是当天去 ，守在那里等
，当天基本上就可以拿得到。

场景场景还是场景！实战中升级本领

在真实的场景中，机器人不断成长进化 。这款工业人形机器人 ，已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗
。机器人进厂，到底能干什么呢？工厂最初的需求
，让机器人企业也有些出乎意料。

优必选科技首席品牌官谭旻：每一台新能源汽车在出厂的时候，都会通过一个检测员做一个非常简单的动作 ，就是拿起一个充电桩的充电口
，打开新能源汽车的后盖，把这个测试仪或者充电桩连接上 ，看一下这个测试的仪器是否合格 。

承担枯燥
、繁重甚至危险的岗位
，正是机器人在工业领域的核心价值所在。目前，这批机器人已经进行装配与质检工作的实训 ，生产效率达到人类的30%到40%
。不过它们的打工之路并不平坦
，续航能力就首先受到了质疑。驻厂技术团队历时半年，最终研发出能自主换电的第三代版本的机器人 。

优必选科技首席品牌官谭旻：机器人电量低于20%的时候 ，它就能够通过群体网络联网
，找到工厂里面离它最近的一个充电桩，走过去进行三分钟之内的自主换电 ，从而实现24小时永不间断的新质生产力
。

聪慧的大脑脱离遥控器实现自主运动

在北京人形机器人创新中心，2025年的马拉松冠军“天工”
，已经升级成全自主行走机器人导览员。脱离了遥控器的操控，它能自主避障 ，和观众互动 。小脑让它做得“又准又稳
”
，大脑则让它知道“自己应该做什么”
。在真实世界里，实现自主运动 ，这是机器人大脑的又一次升级。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人车正平：AI的算法有一个比较大的提升
，它能够通过大模型去进行相应的任务能力的拆解，整个全链路都需要我们自主化的算法去实现 。

半年多来 ，这块曾经铺满沙袋、碎石子的模拟道路
，已经被一排不同颜色的门取代
。从最初摸半天也按不到门把手，到现在能快速打开并通过 ，解锁这个技能
，难度系数一点也不比当初跑马拉松低。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人车正平：开关门其实就是生活中常见的通用技能之一，包括了它的视觉 、精准地用灵巧手去进行操作 ，都是毫米级别的误差，对于机器人整个大、小脑
，都是一个非常大的挑战 。

过去一年，这个平均年龄32岁的团队 ，跑出了机器人迭代的加速度
。而作为国家地方共建具身智能创新中心
，“天工 ”的每一次技术突破，都会以开源的方式共享给行业。像这样的具身智能创新中心 ，目前在全国已有四处
，聚焦核心技术攻关
、产业生态培育和场景落地 。随着三大国际科技创新中心建设步伐不断加快，我国具身智能产业集群已经初具规模。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳：让全球认可中国的设计 ，中国的制造
。

沙特客商：我非常喜欢中国产品的质量
，对于大规模生产来说，这是一个非常有希望的开端。

赋能千行百业书写历史和未来

此时此刻 ，全国各地的数据采集训练场内
，机器人“学员
”一丝不苟地学习着各种技能 。

真实的社会场景中，从医疗到养老康复 ，从能源勘探到应急救灾，它们正加紧实训
。不管是专注极致运动
，还是死磕工业落地，抑或是塑造智慧大脑、搭建开源平台 ，身形各异的机器人伙伴
，正在赋能千行百业，书写着人类的历史和未来。

跑好中国创新的马拉松

中国机器人的表现 ，看了让人振奋 。我们振奋的
，不仅是机器人跑过马拉松 、走上了生产线，更是中国正在跑通“产学研用”一体化的创新马拉松
。企业和科研机构“门对门 ” ，上下楼就是上下游。这种创新生态
，是我们在一些关键领域从“追赶
”到“并跑”乃至“领跑 ”的重要底气 。跑马拉松需要耐力，在新质生产力这条赛道上 ，我们既要为当下的发展速度喝彩
，也要保持清醒沉下心来，不断优化制度和环境 ，持续激发创新活力，让这场关乎未来的创新马拉松跑得更稳
、更远
。

(央视新闻客户端)

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